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  • 廊坊(fāng)安川關(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP25廠家

廊坊(fāng)安川關節(jiē)式機器人 GP25廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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